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文献类型:会议论文
语种:英语
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Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction
会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者:
Fei Zhu
;
Zhen Cheng
;
Xu-Yao Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(10583Kb)
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浏览/下载:271/192
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提交时间:2023/09/12
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
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提交时间:2023/06/29
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:107/31
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation
会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:
Tao Xu
;
Xu Yang
;
Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)
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浏览/下载:147/49
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提交时间:2023/05/31
Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments
会议论文
, 厦门, 2019.12
作者:
Huimu, Wang
;
Tenghai, Qiu
;
Zhen, Liu
;
Zhiqiang, Pu
;
Jianqiang, Yi
;
Zhaoyang, Liu
Adobe PDF(2178Kb)
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提交时间:2021/06/24
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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浏览/下载:289/73
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提交时间:2020/06/11
A Review of Computational Intelligence for StarCraft AI
会议论文
, Bangalore, India, 18-21 Nov. 2018
作者:
Tang, Zhentao
;
Shao, Kun
;
Zhu, Yuanheng
;
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Huang, Tingwen
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提交时间:2019/04/25
Parallel Public Transport System and Its Application in the Evacuation of Large-scale Activities
会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), USA, 2012
作者:
Zhu, Fenghua
;
Chen, Songhang
;
Lv, Yisheng
;
Ye, Peijun
;
Xiong, Gang
;
Dong, Xisong
;
Songhang Chen
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提交时间:2015/08/19
Parallel Transportation System