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| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技 Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陶满礼 Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/6  |  提交时间:2024/06/05 深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 图像识别中的领域泛化问题研究 学位论文 , 2023 作者: Liu Geng Adobe PDF(6822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/9  |  提交时间:2023/07/04 深度学习 图像识别 领域泛化 开集识别 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文 , 2023 作者: 孙杨昌 Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/4  |  提交时间:2023/06/13 机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔 Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/17  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 卢毅 Adobe PDF(32080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/5  |  提交时间:2020/12/30 图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 覃政科 Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:406/11  |  提交时间:2017/06/13 大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王士军 Adobe PDF(3859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:549/7  |  提交时间:2017/06/07 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 曹学为 Adobe PDF(2104Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/1  |  提交时间:2015/09/02 三维建模 Tof相机 自动编程 Three-dimentional Model Constructed Tof Camera Automatic Programming |