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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Tri-relational multi-faceted graph neural networks for automatic question tagging
期刊论文
Neurocomputing, 2024, 卷号: 576, 页码: 127250
作者:
Nuojia Xu
;
Jun Hu
;
Quan Fang
;
Dizhan Xue
;
Yongxi Li
;
Shengsheng Qian
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提交时间:2024/06/04
Graph Neural Networks
Community Question Answering
Question Tagging
Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Li HY(李红雨)
;
Yang M(杨猛)
;
Yang C(杨超)
;
Kang JL(康江浪)
;
Xiang Suo
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhen Li
;
Lijuan Mao
;
Bin Sheng
;
Jun Qi
Adobe PDF(5439Kb)
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提交时间:2024/06/04
Fast Building Instance Proxy Reconstruction for Large Urban Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 卷号: /, 期号: /, 页码: 1-17
作者:
Guo, Jianwei
;
Qin, Haobo
;
Zhou, Yinchang
;
Chen, Xin
;
Nan, Liangliang
;
Huang,Hui
Adobe PDF(8629Kb)
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提交时间:2024/06/03
Aerial path planning , instance segmentation , photogrammetry , surface reconstruction , urban scene reconstruction
Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks
会议论文
Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
Adobe PDF(2175Kb)
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提交时间:2024/05/30
continuous control tasks
cooperative exploration
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:
Yang YM(杨依明)
;
Xing DP(邢登鹏)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)
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提交时间:2024/05/29
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model
会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
可解释人工智能
因果推理
Learning Causal Dynamics Models in Object-Oriented Environments
会议论文
Proceedings of the 41st International Conference on Machine Learning, 奥地利, 维也纳, 2024-07-21
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(2176Kb)
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提交时间:2024/05/28
强化学习
因果模型