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中国科学院自动化研究所机构知识库
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CASIA-AHCDB: A Large-scale Chinese Ancient Handwritten Characters Database
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.09.20-2019.09.25
作者:
Yue Xu
;
Fei Yin
;
Da-Han Wang
;
Xu-Yao Zhang
;
Zhaoxiang Zhang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(493Kb)
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浏览/下载:328/83
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提交时间:2022/09/21
Ancient Documents
Handwritten Chinese Characters
Character Recognition
Transfer Learning
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments
会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Chen Wang
;
Yan-Jie Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)
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浏览/下载:253/46
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Robotics and Vision
A Novel Assist-As-Needed Controller Based on Fuzzy-Logic Inference and Human Impedance Identification for Upper-Limb Rehabilitation
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-8
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiqun Wang
;
Tingting Su
Adobe PDF(610Kb)
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浏览/下载:123/40
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提交时间:2021/06/21
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot
会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Jingyue Li
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)
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浏览/下载:143/54
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提交时间:2021/06/21
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2020/03/30
Medical treatment
Training
Task analysis
Robot sensing systems
Impedance
Trajectory
Assist as needed (AAN)
challenge level
Gaussian radial basis function (RBF) network
motor capability
rehabilitation robot
upper limb
The process of 3D printed skull models for anatomy education
期刊论文
COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 卷号: 24, 页码: 121-130
作者:
Shen, Zhen
;
Yao, Yong
;
Xie, Yi
;
Guo, Chao
;
Shang, Xiuqin
;
Dong, Xisong
;
Li, Yuqing
;
Pan, Zhouxian
;
Chen, Shi
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
;
Pan, Hui
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浏览/下载:395/113
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提交时间:2019/10/10
Skull model
3D printing
Anatomy education
Moving from mass customization to social manufacturing: a footwear industry case study
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING, 2019, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 194-205
作者:
Shang, Xiuqin
;
Shen, Zhen
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
;
Liu, Sheng
;
Nyberg, Timo R.
;
Wu, Huaiyu
;
Guo, Chao
浏览
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浏览/下载:498/127
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提交时间:2019/07/12
Collaborative manufacturing
mass customisation
optimisation SM resources
Multiparametric MRI-based radiomics analysis for prediction of breast cancers insensitive to neoadjuvant chemotherapy
期刊论文
BREAST, 2019, 卷号: 44, 页码: S68-S68
作者:
Xiong, Q.
;
Zhou, X.
;
Liu, Z.
;
Lei, C.
;
Yang, C.
;
Yang, M.
;
Zhu, T.
;
Zhang, L.
;
Tian, J.
;
Wang, K.
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提交时间:2019/07/12
Radiomics analysis for pathological classification prediction in BI-RADS category 4 mammographic calcifications
期刊论文
BREAST, 2019, 卷号: 44, 页码: S43-S44
作者:
Lei, C.
;
Wei, W.
;
Liu, Z.
;
Xiong, Q.
;
Yang, C.
;
Yang, M.
;
Zhu, T.
;
Zhang, L.
;
Tian, J.
;
Wang, K.
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提交时间:2019/07/12
Intracellular manipulation and measurement with multipole magnetic tweezers
期刊论文
SCIENCE ROBOTICS, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: 12
作者:
Wang, X.
;
Ho, C.
;
Tsatskis, Y.
;
Law, J.
;
Zhang, Z.
;
Zhu, M.
;
Dai, C.
;
Wang, F.
;
Tan, M.
;
Hopyan, S.
;
McNeill, H.
;
Sun, Y.
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提交时间:2019/07/12