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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
冯航涛
;
曾少锋
;
张璐
;
杨旭
;
刘智勇
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提交时间:2024/05/28
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:
陈智强
;
王作伟
;
方龙伟
;
菅凤增
;
吴毅红
;
李硕
;
何晖光
Adobe PDF(6328Kb)
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浏览/下载:348/71
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提交时间:2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时
核能5.0:智能时代的核电工业新形态与体系架构
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 922-934
作者:
王飞跃
;
孙奇
;
汪国进
;
谭珂
;
张俊
;
侯家琛
;
熊刚
;
朱凤华
;
韩双双
;
董西松
;
王嫘
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2019/09/25
核能
智联网
知识自动化
平行系统
Acp方法
区块链
虚拟数字工业
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF
期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Lei
;
Liang, Zize
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浏览/下载:306/97
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提交时间:2019/04/27
Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)
Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)
Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)
Tip State Estimator
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
谢晓亮
;
侯增广
;
高占杰
;
边桂彬
;
奉振球
;
郝剑龙
;
王莉
;
周小虎
;
程笑冉
Adobe PDF(1467Kb)
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浏览/下载:367/82
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提交时间:2019/04/24
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
郝剑龙
;
谢晓亮
;
周小虎
;
彭龙
;
奉振球
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浏览/下载:400/87
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提交时间:2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:
边桂彬
;
侯增广
;
周小虎
;
谢晓亮
;
奉振球
;
郝剑龙
;
王莉
;
高占杰
Adobe PDF(721Kb)
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浏览/下载:345/81
  |  
提交时间:2019/04/24
基于局部感知的若干视觉问题研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
汪凌峰
Adobe PDF(9138Kb)
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浏览/下载:201/2
  |  
提交时间:2015/09/02
局部感知
视觉目标跟踪
图像超分辨率
水平集
医学图像分割
背景建模
Local Perception
Visual Target Tracking
Image Super-resolution
Level-set
Medical Image Segmentation
Background Subtraction
基于功能磁共振成像的跨种族面孔加工神经机制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
冯璐
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浏览/下载:1056/0
  |  
提交时间:2015/09/02
脑功能
功能磁共振成像
面孔感知
跨种族效应
机器学习
Human Brain Function
Functional Magnetic Resonance Imaging
Face Perception
Cross-race Effect
Machine Learning