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基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  冯航涛;  曾少锋;  张璐;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/28
基于机器学习和几何变换的实时 2D/3D 脊椎配准 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 1183-1194
作者:  陈智强;  王作伟;  方龙伟;  菅凤增;  吴毅红;  李硕;  何晖光
Adobe PDF(6328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/71  |  提交时间:2021/01/27
2D/3D 配准, 机器学习, 几何变换, 统计形状模型, 实时  
核能5.0:智能时代的核电工业新形态与体系架构 期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 922-934
作者:  王飞跃;  孙奇;  汪国进;  谭珂;  张俊;  侯家琛;  熊刚;  朱凤华;  韩双双;  董西松;  王嫘
收藏  |  浏览/下载:195/0  |  提交时间:2019/09/25
核能  智联网  知识自动化  平行系统  Acp方法  区块链  虚拟数字工业  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  谢晓亮;  侯增广;  高占杰;  边桂彬;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  周小虎;  程笑冉
Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:367/82  |  提交时间:2019/04/24
一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  郝剑龙;  谢晓亮;  周小虎;  彭龙;  奉振球
浏览  |  Adobe PDF(676Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/87  |  提交时间:2019/04/24
一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人:  边桂彬;  侯增广;  周小虎;  谢晓亮;  奉振球;  郝剑龙;  王莉;  高占杰
Adobe PDF(721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:345/81  |  提交时间:2019/04/24
基于局部感知的若干视觉问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  汪凌峰
Adobe PDF(9138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:201/2  |  提交时间:2015/09/02
局部感知  视觉目标跟踪  图像超分辨率  水平集  医学图像分割  背景建模  Local Perception  Visual Target Tracking  Image Super-resolution  Level-set  Medical Image Segmentation  Background Subtraction  
基于功能磁共振成像的跨种族面孔加工神经机制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  冯璐
收藏  |  浏览/下载:1056/0  |  提交时间:2015/09/02
脑功能  功能磁共振成像  面孔感知  跨种族效应  机器学习  Human Brain Function  Functional Magnetic Resonance Imaging  Face Perception  Cross-race Effect  Machine Learning