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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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RSS: Robust Stereo SLAM With Novel Extraction and Full Exploitation of Plane Features
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5158-5165
作者:
Wang, Haolin
;
Wei, Hao
;
Xu, Zewen
;
Lv, Zeren
;
Zhang, Pengju
;
An, Ning
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2024/05/30
SLAM
Localization
Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
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浏览/下载:44/11
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
Indirect estimation of pediatric reference interval via density graph deep embedded clustering
期刊论文
COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE, 2024, 卷号: 169, 页码: 10
作者:
Zheng, Jianguo
;
Tang, Yongqiang
;
Peng, Xiaoxia
;
Zhao, Jun
;
Chen, Rui
;
Yan, Ruohua
;
Peng, Yaguang
;
Zhang, Wensheng
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Reference interval
Reference interval
Indirect estimation
Indirect estimation
Machine learning
Machine learning
Deep neural networks
Deep neural networks
Graph clustering
Graph clustering
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Student Modeling and Analysis in Adaptive Instructional Systems
期刊论文
IEEE ACCESS, 2022, 卷号: 10, 页码: 59359-59372
作者:
Liang, Jing
;
Hare, Ryan
;
Chang, Tianyu
;
Xu, Fangli
;
Tang, Ying
;
Wang, Fei-Yue
;
Peng, Shimeng
;
Lei, Mingyu
收藏
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2022/07/25
Adaptation models
Artificial intelligence
Predictive models
Analytical models
Adaptive systems
Ontologies
Mathematical models
Adaptive instructional systems
student modeling
multimodal learning analytics
A Comparative Study of CNN- and Transformer-Based Visual Style Transfer
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 601-614
作者:
Wei, Hua-Peng
;
Deng, Ying-Ying
;
Tang, Fan
;
Pan, Xing-Jia
;
Dong, Wei-Ming
收藏
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2022/07/25
transformer
convolution neural network
visual style transfer
comparative study
Design and Implement of Microservice System for Edge Computing
会议论文
, Shanghai, China, 3-5 December 2020
作者:
Peng Sha
;
Shichao Chen
;
Liling Zheng
;
Xudong Liu
;
Haotian Tang
;
YeqianLi
Adobe PDF(733Kb)
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浏览/下载:407/212
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提交时间:2022/04/08
Edge computing
Microservice
Flask
PostgreSQL
Distributed deployment
3D stem model construction with geometry consistency using terrestrial laser scanning data
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 714-737
作者:
You, Lei
;
Guo, Jianwei
;
Pang, Yong
;
Tang, Shouzheng
;
Song, Xinyu
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6420Kb)
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浏览/下载:229/14
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提交时间:2021/01/06
Photo Squarization by Deep Multi-Operator Retargeting
会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 2018-10-22 2018-10-26
作者:
Yu Song
;
Fan Tang
;
Weiming Dong
;
Xiaopeng Zhang
;
Oliver Deussen
;
Tong-Yee Lee
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2019/06/19
Interpreting and Extending the Guided Filter via Cyclic Coordinate Descent
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 767-778
作者:
Dai, Longquan
;
Yuan, Mengke
;
Tang, Liang
;
Xie, Yuan
;
Zhang, Xiaopeng
;
Tang, Jinhui
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浏览/下载:355/0
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提交时间:2019/01/08
Guided filter (GF)
cyclic coordinate descent (CCD)
rolling filtering schemes