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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [14]
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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一种高能量超连续谱激光器
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110842979.7, 申请日期: 2023-09-12,
发明人:
葛文琦
;
常慧
;
肖红
;
柯常军
;
张鸿博
;
樊仲维
Adobe PDF(1180Kb)
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浏览/下载:88/44
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提交时间:2024/05/30
一种多波长拉曼激光器
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110855109.3, 申请日期: 2022-11-25,
发明人:
葛文琦
;
常慧
;
肖红
;
柯常军
;
张鸿博
;
樊仲维
Adobe PDF(1267Kb)
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浏览/下载:231/94
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提交时间:2023/04/26
面向中文微博的情绪-原因对抽取数据集构建及分析研究
期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:
陈仲豪
;
朱军楠
;
向露
;
周玉
;
宗成庆
Adobe PDF(872Kb)
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浏览/下载:428/66
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提交时间:2022/06/16
情绪-原因对抽取
中文社交媒体
微博数据集
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:343/94
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:236/45
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提交时间:2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
钟汕林
;
周俊杰
;
乔红
;
吴伟
Adobe PDF(1323Kb)
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浏览/下载:323/73
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提交时间:2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:
周俊杰
;
钟汕林
;
乔红
;
吴伟
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浏览/下载:311/72
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提交时间:2022/06/14
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:271/14
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:
Zhong, Shanlin
;
Zhou, Junjie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Modulation
Robot kinematics
Neurons
Brain modeling
Recurrent neural networks
Encoding
Biologically inspired control
gain modulation
motor primitives
musculoskeletal robot
recurrent neural network (RNN)
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:307/52
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)