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基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨涛
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Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Robust Control  Dynamic Programming  Voice Coil Motor  
基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  梁潇
Adobe PDF(2411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  嵌入式视觉系统  Dsp  视觉跟踪  肤色检测  Meanshift  粒子滤波  Mobile Robot  Embedded Vision System  Dsp  Visual Tracking  Skin Detection  Meanshift  Particle Filter