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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:
Xiaolong Chen
;
Biao Xu
;
Manjiang Hu
;
Yougang Bian
;
Yang Li
;
Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)
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提交时间:2024/08/09
Autonomous driving
decision-making
reinforcement learning (RL)
unsignalized intersection
Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:
Qiming Liu
;
Xinru Cui
;
Zhe Liu
;
Hesheng Wang
Adobe PDF(10608Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/08/09
Graph neural networks (GNNs)
spatial memory
topological map
visual navigation
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/29
Parallel Dispatching: An ACP-Based High-Speed Railway Intelligent Dispatching System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1146-1160
作者:
Xu, Wei
;
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yuan, Zhiming
;
Zhang, Tao
;
Wang, Tao
;
Ren, Yuhai
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/22
Dispatching
Rail transportation
Personnel
Maintenance engineering
Intelligent vehicles
Behavioral sciences
Safety
Cyber-physical-social systems (CPSS)
artificial systems
computational experiments
parallel execution
ACP
decentralized
distributed autonomous operations and organi zations (DAO)
high-speed railway dispatching systems
Planning-Inspired Hierarchical Trajectory Prediction via Lateral-Longitudinal Decomposition for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 692-703
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
;
Xia, Zhongpu
;
Zheng, Yupeng
;
Zhang, Kuan
;
Yi, Menglong
;
Jin, Wenda
;
Zhao, Dongbin
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/22
Trajectory
Roads
Predictive models
Planning
Task analysis
Behavioral sciences
Vehicle dynamics
Autonomous driving
trajectory prediction
anchor-based prediction
Co-representation of Functional Brain Networks Is Shaped by Cortical Myeloarchitecture and Reveals Individual Behavioral Ability
期刊论文
JOURNAL OF NEUROSCIENCE, 2024, 卷号: 44, 期号: 13, 页码: 14
作者:
Chu, Congying
;
Li, Wen
;
Shi, Weiyang
;
Wang, Haiyan
;
Wang, Jiaojian
;
Liu, Yong
;
Liu, Bing
;
Elmenhorst, David
;
Eickhoff, Simon B.
;
Fan, Lingzhong
;
Jiang, Tianzi
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/22
co-representation
functional brain network
myeloarchitecture
resting-state fMRI
基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究
学位论文
, 2024
作者:
刘博寅
Adobe PDF(11380Kb)
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2024/07/12
足球
多智能体系统
深度强化学习
互信息
内在激励
预训练
高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
, 2024
作者:
刘广浩
Adobe PDF(14309Kb)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
, 2024
作者:
陈品东
Adobe PDF(21064Kb)
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浏览/下载:53/2
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提交时间:2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:36/14
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
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