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Altered global signal topography in Alzheimer's disease 期刊论文
eBioMedicine, 2024, 页码: 104455
作者:  Chen, Pindong;  Zhao, Kun;  Zhang, Han;  Wei, Yongbin;  Wang, Pan;  Wang, Dawei;  Song, Chengyuan;  Yang, Hongwei;  Zhang, zengqiang;  Yao, Hongxiang;  Qu, Yida;  Kang, Xiaopeng;  Fan, Lingzhong;  Han, Tong;  Yu, Chunshui;  Zhou, Bo;  Jiang, Tianzi;  Zhou, Yuying;  Lu, Jie;  Han, Ying;  Zhang, Xi;  Liu, Bing;  Liu, Yong
Adobe PDF(2445Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/29
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/2  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Individualized brain mapping for navigated neuromodulation 期刊论文
Chinese Medical Journal, 2024, 卷号: 137, 期号: 5, 页码: 508-523
作者:  Chaohong Gao;  Xia Wu;  Xinle Cheng;  Kristoffer Hougaard Madsen;  Congying Chu;  Zhengyi Yang;  Lingzhong Fan
Adobe PDF(6810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/3  |  提交时间：2024/05/28
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints 期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:  Li, Donghui;  Su, Hu;  Xu, Xinyi;  Wang, Qingbin;  Qin, Jie;  Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/28
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
Adobe PDF(12898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/22
Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:  Tianyu Shen;  Jinlin Sun;  Shihan Kong;  Yutong Wang;  Juanjuan Li;  Xuan Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/22
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
作者:  徐川;  曾日辉;  邢媛;  邓炳光;  赵国锋
Adobe PDF(3060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
工业无线网络  动态TDMA  软件定义网络  时隙分配  
一种空间几何角度最大化的随机增量学习模型及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1283-1294
作者:  南静;  代伟;  袁冠;  周平
Adobe PDF(1711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/09
随机权神经网络  增量学习  空间几何角度最大化约束  无限逼近性  
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/3  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化