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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/16  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 583-594
作者:  Xinyao Xu;  De Xu;  Fangbo Qin
Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/23  |  提交时间：2024/04/23
Data augmentation, feature clustering, class-rebalance strategy, few-shot learning, fault diagnosis  
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:  Yan, Shaohua;  Xu, De;  Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/10  |  提交时间：2023/11/17
Assembly model  demonstration learning (DL)  force-based control algorithm  hierarchical reinforcement learning (HRL)  peg-in-hole assembly  
Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:  Hao, Tiantian;  Xu, De;  Qin, Fangbo
收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2023/11/17
Binocular vision  image-based visual servoing (IBVS) control  interaction matrix  position alignment  sensitivity for motion  
Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on Dual-Metric One-Shot Learning for Vision Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 5839-5848
作者:  Qin, Fangbo;  Lin, Shan;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2023/11/17
Feature extraction  Measurement  Task analysis  Imaging  Image segmentation  Prototypes  Training  Contour extraction  deep learning  metric learning  one-shot learning  vision measurement  
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:  Xu, Xinyao;  Xu, De;  Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/70  |  提交时间：2023/06/21
data augmentation  feature clustering  class-rebalance strategy  few-shot learning  fault diagnosis  
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:  张迪;  徐德
Adobe PDF(7451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/41  |  提交时间：2023/04/21
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:  Di Zhang;  De Xu
Adobe PDF(867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/44  |  提交时间：2022/12/20
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/45  |  提交时间：2022/12/20
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：239/12  |  提交时间：2022/06/10
Deep neural network  feature extraction  image-based visual servoing  interaction matrix  pose error estimation  robotic assembly system