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UniGen: Unified Generative Pre-training for Multilingual Multimodal Representation 会议论文
, Waseda University, Tokyo, Japan, 2024.03.15-2024.03.18
作者:  Zheyuan, Tian;  Guan, Luo;  Bo, Wang;  Bing, Li;  Weiming, Hu
Adobe PDF(975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/31
EEG-Based Motor Imagery Classification with Deep Multi-Task Learning 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:  Yaguang Song;  Danli Wang;  Kang Yue;  Nan Zheng;  Zuojun Max Shen
Adobe PDF(1029Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/31
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin;  Chen, Fengdong;  Goossens, Bart;  Sun, Poly Z. H.;  Yu, Hongwei;  Liu, Chun;  Chen, Long;  Tao, Wei;  Zhao, Hui
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/30
Robots  Navigation  Simultaneous localization and mapping  Three-dimensional displays  Global navigation satellite system  Electronic mail  Laser radar  Data sets for SLAM  field robots  data sets for robotic vision  navigation  unstructured environments  
Cross-modal Prototype Learning for Zero-shot Handwriting Recognition 会议论文
, Sydney, Australia, 20-25 Septemper 2019
作者:  Ao, Xiang;  Zhang, Xu-Yao;  Yang, Hong-Ming;  Yin, Fei;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/05/30
printed character  handwritten character  cross-modal  prototype learning  zero-shot  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  敖翔
Adobe PDF(6484Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/3  |  提交时间：2024/05/30
中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
Out-of-Distribution Detection for Reliable Face Recognition 期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2020, 页码: 710-714
作者:  Yu C(于畅);  Zhu XY(朱翔昱);  Lei Z(雷震);  Li ZQ(李子青)
Adobe PDF(1434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/30
Human-robot object handover: Recent progress and future direction 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024, 卷号: 4, 页码: 100145
作者:  Duan, Haonan;  Yang, Yifan;  Li, Daheng;  Wang, Peng
Adobe PDF(1839Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/29
Human–robot interactions  Object handover  
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Learning to Match Features with Geometry-aware Pooling 会议论文
, 湖南省长沙市, 2023-11
作者:  Deng, Jiaxin;  Yang, Xu;  Zheng, Suiwu
Adobe PDF(414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/29
RETINAL VESSEL SEGMENTATION VIA CONTEXT GUIDE ATTENTION NET WITH JOINT HARD SAMPLE MINING STRATEGY 会议论文
, 法国尼斯, 2021
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Yuyang Zhang;  Shibiao Xu;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(1346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/05/29