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面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/06/25
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/17  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
利用平衡器官解剖标志构筑三维头影测量坐标系的方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202410126189.2, 申请日期: 2024-05-14,
发明人:  王琪;  常慧;  赵晓光;  孙世颖;  张宇佳
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：76/41  |  提交时间：2024/05/30
基于变分贝叶斯对比网络的非参数图像聚类方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 832-841
作者:  张胜杰;  王一飞;  向旺;  薛迪展;  钱胜胜
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2024/02/22
Nonparametric Image Clustering ( NIC)  Bayesian Algorithm  Contrastive Clustering  Polarizing Label  Variational Method  非参数图像聚类(NIC)  贝叶斯方法  对比聚类  极化标签  变分方法  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/59  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
分布式文本表示与大脑语言表征相似性的可解释性分析 期刊论文
中文信息学报, 2023, 页码: 11
作者:  张肖寒;  王少楠;  宗成庆
Adobe PDF(1060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/66  |  提交时间：2023/06/20
分布式文本表示  脑活动  神经编码  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/11  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
智能合约：架构及进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:  欧阳丽炜;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/50  |  提交时间：2023/06/06
区块链  智能合约  运行机制  基础架构  平行区块链  
基于区块链的传染病监测与预警技术 期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 页码: 135-143
作者:  欧阳丽炜;  袁勇;  郑心湖;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/45  |  提交时间：2023/06/06
交通工具玻璃透明度的调节方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN110082979B, 申请日期: 2022-02-08,
发明人:  王浩宇;  康孟珍;  华净;  郭少鑫;  王飞跃
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/69  |  提交时间：2023/04/27