×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [3]
多模态人工智能系统全... [2]
复杂系统认知与决策实... [2]
作者
王晓 [2]
王飞跃 [2]
程健 [1]
冷聪 [1]
王硕 [1]
田滨 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [3]
会议论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [3]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
语种
中文 [3]
英语 [2]
出处
IEEE Trans... [1]
Science Ro... [1]
资助项目
Beijing Mu... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
其他 [7]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
收录类别:其他
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:147/5
  |  
提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
, 2023
作者:
孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/4
  |  
提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建
学位论文
, 2023
作者:
汤伟
Adobe PDF(1932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/9
  |  
提交时间:2023/05/30
事件知识图谱
事件问答
事件关系推理
对比语义相似性学习
事件表示学习
EEDNet: Enhanced Encoder-Decoder Network for AutoISP
会议论文
, Virtual, 2020
作者:
Zhu, yu
;
Guo, Zhenyu
;
Liang, Tian
;
He, Xiangyu
;
Li, Chenghua
;
Leng, Cong
;
Jiang, Bo
;
Zhang, Yifan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4493Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/27
  |  
提交时间:2022/07/01
Parallel testing of vehicle intelligence via virtual-real interaction
期刊论文
Science Robotics, 2019, 卷号: 4, 期号: 28, 页码: eaaw4106
作者:
Li Li
;
Xiao Wang
;
Kunfeng Wang
;
Yilun Lin
;
Jingmin Xin
;
Long Chen
;
Linhai Xu
;
Bin Tian
;
Yunfeng Ai
;
Jian Wang
;
Dongpu Cao
;
Yuehu Liu
;
Chenghong Wang
;
Nanning Zheng
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(332Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:897/349
  |  
提交时间:2019/05/07
Artificial Intelligence
Intelligent Vehicle
A Quantitative Study of Factors Influence on Evacuation in Building Fire Emergencies
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 544-552
作者:
Yuling Hu
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(2896Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:380/135
  |  
提交时间:2018/10/09
Artificial Evacuation Systems
Building Fire
Computational Experiments
Evacuation Strategies
Influence Factor
Quantitative Analysis.
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System
会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:
Sui JF(隋景峰)
;
Wang S(王硕)
;
Sui JF(隋景峰)
浏览
  |  
Adobe PDF(2467Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1341/496
  |  
提交时间:2017/06/16
Extrinsic Calibration
Edges Extraction
Sensor Fusion