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收录类别:SCI
文献类型:期刊论文
作者:易建强
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Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
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提交时间:2023/06/12
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 1-14
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(18835Kb)
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提交时间:2023/06/12
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)
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提交时间:2023/06/02
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
Adobe PDF(2967Kb)
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浏览/下载:374/59
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提交时间:2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb)
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提交时间:2022/04/02
Multi-target coverage
multi-robot system
connectivity maintenance
deep reinforcement learning
Attention enhanced reinforcement learning for multi-agent cooperation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhiqiang Pu
;
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(2967Kb)
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浏览/下载:258/52
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提交时间:2022/04/02
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:270/88
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Building Energy Consumption Prediction: An Extreme Deep Learning Approach
期刊论文
ENERGIES, 2017, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-20
作者:
Li, Chengdong
;
Ding, Zixiang
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
浏览
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浏览/下载:350/59
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提交时间:2017/12/30
Building Energy Consumption
Deep Learning
Stacked Autoencoders
Extreme Learning Machine
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:
Yi, Jianqiang
;
Wang, Qian
;
Zhao, Dongbin
;
Wen, John T.
Adobe PDF(270Kb)
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提交时间:2015/11/08
Bp Algorithm
Control
Networked Control System
Neural Network
Modeling
Prediction
Sampling
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:
Wang, Xue-Song
;
Cheng, Yu-Hu
;
Yi, Jian-Qiang
Adobe PDF(762Kb)
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浏览/下载:868/417
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提交时间:2015/11/08
Reinforcement Learning
Actor-critic Learning
Fuzzy Inference System
Radial Basis Function Neural Network