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09年以前成果 [12]
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谭民 [12]
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期刊论文 [12]
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收录类别:SCI
作者:谭民
第一作者
专题:09年以前成果
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The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Wang, Long
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robot Fish
Carangiform Fish Body Wave
Pectoral Fins
Sensors
The Design and Implementation of a Biomimetic Robot Fish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2008, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 185-192
作者:
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
Gu, Nong
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Wang, Long
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Biomimetic Robot Fish
Carangiform Fish Body Wave
Pectoral Fins
Sensors
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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提交时间:2015/11/08
Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
A new active visual system for humanoid robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2008, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 320-330
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Tan, Min
;
Shen, Yang
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Active Vision
Bionic Vision
Humanoid Robot
Positioning
Visual System
Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Coordinated Control
Dynamic Analysis
Hierarchical Architecture
Modeling
Robotic Fish
Timed event graph-based cyclic reconfigurable flow shop modelling and optimization
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH, 2007, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 143-156
作者:
Ren, S. C.
;
Xu, D.
;
Wang, F.
;
Tan, M.
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提交时间:2015/11/08
Reconfigurable Manufacturing System
Configuration
Module
Flow Shop
Timed Event Graph
Modelling
New pose-detection method for self-calibrated cameras based on parallel lines and its application in visual control system
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 1104-1117
作者:
Xu, De
;
Li, You Fu
;
Shen, Yang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Camera Self-calibration
Hand-eye System
Pose Detection
Ratio Invariance
Visual Control
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:
Cao, ZQ
;
Tan, M
;
Li, L
;
Gu, N
;
Wang, S
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浏览/下载:296/82
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提交时间:2015/11/07
Distributed Control
Hunting
Local Interaction
Mobile Robots
Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389
作者:
Jing, Feng-Shui
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Zi-Ze
;
Wang, Yun-Kuan
;
Gupta, Madan M.
;
Nikiforuk, Peter N.
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2015/11/06
Kinematics
Manipulator
Parallel Mechanism
Robot
Under-actuated System
Research on patrol algorithm of multiple behavior-based robot fish
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2005, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-6
作者:
Sang, HQ
;
Wang, S
;
Tan, M
;
Zhang, ZG
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浏览/下载:203/53
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提交时间:2015/11/06
Biomimetic Robot Fish
Patrol
Behavior-based Control System
Cooperation And Coordination