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中国科学院自动化研究所机构知识库
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出处:自动化学报
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机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
Adobe PDF(14269Kb)
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浏览/下载:57/21
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
基于最优工况迁移的高炉铁水硅含量预测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 194-206
作者:
蒋朝辉
;
许川
;
桂卫华
;
蒋珂
Adobe PDF(13570Kb)
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浏览/下载:65/19
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提交时间:2024/05/20
高炉炼铁
铁水硅含量
预测
工况迁移
密度峰值聚类
基于可见光与红外热图像的行车环境复杂场景分割
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 460-469
作者:
陈武阳
;
赵于前
;
阳春华
;
张帆
;
余伶俐
;
陈白帆
Adobe PDF(4745Kb)
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浏览/下载:29/16
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提交时间:2024/05/20
场景分割
可见光图像
红外热图像
双模分割网络
双路特征空间自适应模块
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:74/27
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于主视通路结构分级响应模型的轮廓检测方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 820-833
作者:
陈树楠
;
范影乐
;
房涛
;
武薇
Adobe PDF(28969Kb)
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提交时间:2024/05/20
轮廓检测
暗视野调节
微动整合
动态关联
基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
作者:
彭雨诺
;
刘敏
;
万智
;
蒋文博
;
何文轩
;
王耀南
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浏览/下载:39/7
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提交时间:2024/05/20
桥梁表观病害检测
深度卷积神经网络
空间金字塔模块
注意力机制
基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:
鲁斌
;
范晓明
Adobe PDF(69082Kb)
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浏览/下载:51/19
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提交时间:2024/05/20
骨架提取
自适应聚类
L_1-中值算法
八叉树采样
区域引导
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
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浏览/下载:54/23
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提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者:
李文桦
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明梦君
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张涛
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王锐
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黄生俊
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王凌
Adobe PDF(3530Kb)
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提交时间:2024/05/09
多模态多目标优化
局部收敛性
进化算法
种群多样性