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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2023
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Distributed Adaptive Resource Allocation: An Uncertain Saddle-Point Dynamics Viewpoint
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2209-2221
作者:
Dongdong Yue
;
Simone Baldi
;
Jinde Cao
;
Qi Li
;
Bart De Schutter
Adobe PDF(5043Kb)
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浏览/下载:85/18
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提交时间:2023/10/31
Adaptive systems
directed graphs
resource allocation
saddle-point dynamics
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:183/68
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提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
;
Xin Xu
;
Limin Zhu
;
Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)
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浏览/下载:158/34
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809
作者:
Ding Wang
;
Jiangyu Wang
;
Mingming Zhao
;
Peng Xin
;
Junfei Qiao
Adobe PDF(5140Kb)
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浏览/下载:173/64
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提交时间:2023/08/10
Adaptive critic
artificial neural networks
Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation
multi-step heuristic dynamic programming
multi-step reinforcement learning
optimal control
New Control Paradigm for Industry 5.0: From Big Models to Foundation Control and Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1643-1646
作者:
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(966Kb)
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浏览/下载:66/22
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提交时间:2023/07/20
Survey on AI and Machine Learning Techniques for Microgrid Energy Management Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1513-1529
作者:
Aditya Joshi
;
Skieler Capezza
;
Ahmad Alhaji
;
Mo-Yuen Chow
Adobe PDF(4919Kb)
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浏览/下载:201/87
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提交时间:2023/06/14
Consensus
energy management system (EMS)
reinforcement learning
supervised learning
A Data-Based Feedback Relearning Algorithm for Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1288-1303
作者:
Chaoxu Mu
;
Yong Zhang
;
Guangbin Cai
;
Ruijun Liu
;
Changyin Sun
Adobe PDF(4205Kb)
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浏览/下载:250/115
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提交时间:2023/04/26
Data episodes
experience replay
neural networks
reinforcement learning (RL)
uncertain systems
Adaptive Predefined-Time Optimal Tracking Control for Underactuated Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1083-1085
作者:
Kewen Li
;
Yongming Li
Adobe PDF(679Kb)
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浏览/下载:149/53
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提交时间:2023/03/22
Explainable, Domain-Adaptive, and Federated Artificial Intelligence in Medicine
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 859-876
作者:
Ahmad Chaddad
;
Qizong Lu
;
Jiali Li
;
Yousef Katib
;
Reem Kateb
;
Camel Tanougast
;
Ahmed Bouridane
;
Ahmed Abdulkadir
Adobe PDF(6028Kb)
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浏览/下载:612/400
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提交时间:2023/03/22
Domain adaptation
explainable artificial intelligence
federated learning
Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Time-Varying Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 781-791
作者:
Guangyu Zhu
;
Xiaolu Li
;
Ranran Sun
;
Yiyuan Yang
;
Peng Zhang
Adobe PDF(2432Kb)
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浏览/下载:263/76
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提交时间:2023/03/02
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
optimal control
policy iteration
time-varying