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| 表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 黄亦斌 Adobe PDF(14010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:381/15  |  提交时间:2019/06/11 视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准 |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学 Adobe PDF(2945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:361/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘宏林 Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 徐正东 Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明 Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 巡逻保安机器人若干关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李剑锋 Microsoft Word(9149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2015/09/02 巡逻保安机器人 机器人导航 火灾探测 模糊理论 灰色理论 神经网络 Ieee 802.11 Patrol Robot Robot Navigation Fire Detection Fuzzy Theory Grey Theory Neural Network Ieee 802.11 |
| 并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 路鹏 Microsoft Word(7959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 并行视觉算法 Fpga 直线检测 目标检测 Robot Vision Parallel Vision Algorithm Line Detection Object Detection Fpga |
| 基于视觉的室内移动机器人定位方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 王辉 Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02 自主移动机器人 视觉 定位 特征跟踪 运动估计 Autonomous Mobile Robot Vision Localization Feature Tracking Motion Estimation |
| 机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 周庆瑞 Adobe PDF(1619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 嵌入式视觉系统 Fpga 图像分割 并行算法 Robot Vision Embedded Vision System Fpga Image Segmentation Parallel Algorithms |