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中国科学院自动化研究所机构知识库
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导师:梁自泽
语种:中文
文献类型:学位论文
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铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
毛一剑
Adobe PDF(10661Kb)
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浏览/下载:321/10
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提交时间:2018/06/07
铝电解
阴极钢棒
窄间隙旋弧焊接
工业机器人
模型预测控制
基于PLC的运动控制与过程控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李庆涛
Adobe PDF(1525Kb)
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2015/09/02
运动控制
过程控制
掩膜版传输
预对准
反渗透膜
膜热消毒
管道热消毒
Motion Control
Process Control
Mask Transport System
Pre-alignment
Reverse Osmosis
Membrane Hot-disinfection
Pipe Hot-disinfection
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
Adobe PDF(2982Kb)
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial Work Platform
Tip-over Stability
Vibration Suppression
Vibration Suppression
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
Adobe PDF(9427Kb)
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浏览/下载:197/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
非线性控制
运动学
动力学
Inspection Robot
Underactuated System
Nonlinear Control
Kinematics
Dynamics