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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
周楠
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提交时间:2015/09/02
无线传感器网络
定位
导航
复杂环境
智能空间
Wsn
Localization
Navigation
Complex Environments
Smart Space
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
Adobe PDF(9427Kb)
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浏览/下载:181/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
非线性控制
运动学
动力学
Inspection Robot
Underactuated System
Nonlinear Control
Kinematics
Dynamics
掩模传输系统的运动控制与预对准方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
刘云
Microsoft Word(10463Kb)
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提交时间:2015/09/02
掩模版
四象限光电探测器
粗预对准
精细预对准
显微视觉
运动控制
Petri网
Photo Mask
Fqpd
Coarse Pre-alignment
Fine Pre-alignment
Microscopic Vision
Motion Control
Petri Net
移动机器人CASIA-I体系结构与运动控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
陈细军
Adobe PDF(1239Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
体系结构
运动控制
定位
避障
Mobile Robot
Architecture
Motion Control
Localization
Obstacle Avoidance