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| 高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447 作者: 李中奇; 周靓; 杨辉
Adobe PDF(2612Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/15  |  提交时间:2024/05/09 列车自动驾驶 无模型自适应控制 速度跟踪 数据驱动 节能控制 偏格式数据模型 |
| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
Adobe PDF(8575Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/14  |  提交时间:2024/04/24 四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器 |
| 基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531 作者: 代学武; 贾志安; 崔东亮; 柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/16  |  提交时间:2024/04/17 扩展PI抗扰补偿器 零极点优化 时间同步 网络控制系统 周期性扰动 |
| SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking 期刊论文 International Journal of Computer Vision, 2023, 卷号: 132, 期号: 3, 页码: 1-59 作者: Shiyu, Hu ; Xin, Zhao; Kaiqi Huang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(53048Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:78/7  |  提交时间:2024/01/22 Single object tracking Experimental environment Evaluation system Performance analysis |
| Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069 作者: Haoxiang Ma; Mou Chen; Qingxian Wu
Adobe PDF(3799Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:78/31  |  提交时间:2023/09/22 Disturbance observer dynamic surface control safe tracking control safety protection algorithm unmanned autonomous helicopter |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51754Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/14  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765 作者: Zhijia Zhao; Jian Zhang; Shouyan Chen; Wei He; Keum-Shik Hong
Adobe PDF(10305Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:136/34  |  提交时间:2023/07/20 Adaptive neural-network control event-triggering mechanism (ETM) finite time two-degree-of-freedom helicopter |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:474/19  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| Moving Target Landing of a Quadrotor Using Robust Optimal Guaranteed Cost Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 819-821 作者: Kewei Xia; Seong-Min Lee; Wonmo Chung; Yao Zou; Hungsun Son
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| Fixed-Time Neural Control of a Quadrotor UAV With Input and Attitude Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 281-283 作者: Benke Gao; Yan-Jun Liu ; Lei Liu
Adobe PDF(293Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:192/62  |  提交时间:2023/01/03 |