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| Distributed Fault Estimation for Nonlinear Systems With Sensor Saturation and Deception Attacks Using Stochastic Communication Protocols 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1865-1876 作者: Weiwei Sun; Xinci Gao; Lusong Ding; Xiangyu Chen
Adobe PDF(1585Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/07/16 Actuator fault deception attacks distributed estimation sensor saturation stochastic communication protocol (SCP) |
| 结构启发的神经语义解析方法研究 学位论文 , 2024 作者: 张翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3373Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2024/06/26 自然语言理解 神经语义解析 形式化语义表示 组合泛化 |
| High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12 作者: Bin Tian ; Junhui Wang ; Yuting Xie; Yuchen Li; Yachen Zhu; Long Chen![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4525Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:50/13  |  提交时间:2024/06/24 |
| 干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058 作者: 王端松; 李东禹; 梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:62/27  |  提交时间:2024/05/30 时间同步控制 无人艇 编队 有限时间控制 干扰观测器 |
| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210 作者: 李中奇; 周靓; 杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:82/22  |  提交时间:2024/04/12 列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 |
| 外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355 作者: 宋秀兰; 李洋阳; 何德峰
Adobe PDF(1732Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/17  |  提交时间:2024/04/12 网联自主车辆 队列控制 安全控制 随机DoS攻击 稳定性 |
| 考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333 作者: 高振宇; 孙振超; 郭戈
Adobe PDF(3174Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:63/18  |  提交时间:2024/04/12 车辆队列 执行器非线性 全局预设性能控制 固定时间稳定 |
| Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201 作者: Xiangqian Yao; Hao Sun; Zhijia Zhao; Yu Liu![](/image/person.jpg)
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| Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376 作者: Xiaohua Ge; Qing-Long Han; Xian-Ming Zhang ; Derui Ding
Adobe PDF(3378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:115/44  |  提交时间:2024/01/23 Automated vehicles constant time headway spacing constant spacing cooperative adaptive cruise control event-triggered communication vehicle platooning |
| Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156 作者: Luigi D’Alfonso; Francesco Giannini; Giuseppe Franzè; Giuseppe Fedele; Francesco Pupo; Giancarlo Fortino
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