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文献类型:会议论文
作者:李恩
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
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第一作者单位
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Perception for Coupler Rod of Freight Train Based on Image and Point Clouds
会议论文
, Xiamen, China, 25-27 November 2022
作者:
Renjie Guo
;
Jun Feng
;
Huachang Yang
;
Dejie Luan3
;
Guodong Yang
;
En Li
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浏览/下载:112/39
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提交时间:2023/06/27
High-Voltage Power Transmission Tower Detection Based on Faster R-CNN and YOLO-V3
会议论文
, 广州, 2019.7.27
作者:
Hao Wang
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yunong Tian
;
Meng Zhao
;
Zize Liang
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浏览/下载:205/73
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提交时间:2021/06/18
object detection, images acquisition, power tower detection, Faster R-CNN, YOLO-V3
Design of An Inspection Robot System with Hybrid Operation Modes for Power Transmission Lines
会议论文
, Tianjin, China, 4-7 Aug. 2019
作者:
Wang,Han
;
Li,En
;
Yang,Guodong
;
Guo,Rui
Adobe PDF(435Kb)
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浏览/下载:205/68
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提交时间:2021/06/18
Power line inspection robot
Mechanism design
Mechanical analysis
Simulation analysis
Multi-mode switching
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
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浏览/下载:196/68
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:
Sun, Yuansong
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
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浏览/下载:530/241
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提交时间:2020/06/12
robot controller
embedded system
GPOS
RTOS
AMP
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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浏览/下载:214/57
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提交时间:2019/04/24
Adit
Robotic
3d Reconstruction
Sfm
Pmvs
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
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浏览/下载:156/50
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提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision
Research on the Temperature Control Methods to a Hemodialysis System with Large Inertia and Hysteresis
会议论文
, Chengdu, China, 2016年7月27-29日
作者:
Lan S(兰盛)
;
Li En(李恩)
;
Liang Zize(梁自泽)
;
LAN Sheng
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浏览/下载:342/103
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提交时间:2017/05/05
Hemodialysis
Large Inertia
Hysteresis
Temperature Control
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space
会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:
Jingyi Zheng
;
Hao Lin
;
Guodong Yang
;
Li, En
;
Guibin Bian
;
Liang, Zize
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浏览/下载:425/116
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提交时间:2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm
Obstacle Free Path
Approaching Path Planning
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:
Lei Ding
;
En Li
;
Zize Liang
;
Min Tan
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浏览/下载:347/128
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提交时间:2016/10/13
Kinematic Calibration
Optimal Trajectory Planning
5-dof Handling Robot