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解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
Adobe PDF(42055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
一种改进的视频分割网络及其全局信息优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 787-796
作者:  张琳;  陆耀;  卢丽华;  周天飞;  史青宣
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视频物体分割  卷积神经网络  注意力机制  全局信息优化  
基于DDPG的三维重建模糊概率点推理 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118
作者:  李雷;  徐浩;  吴素萍
Adobe PDF(6084Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/7  |  提交时间：2024/05/20
三维重建  强化学习  深度学习  注意力机制  信息聚合  
眼动跟踪研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1173-1192
作者:  苟超;  卓莹;  王康;  王飞跃
Adobe PDF(16872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/05/20
眼动跟踪  人眼检测  视线估计  注意力分析  
基于自注意力模态融合网络的跨模态行人再识别方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1457-1468
作者:  杜鹏;  宋永红;  张鑫瑶
Adobe PDF(14206Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/05/20
跨模态行人再识别  自注意力  跨模态融合  CycleGAN  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
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四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/05/20
事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
Adobe PDF(24986Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/05/20
人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/05/09
视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能