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作者:王欣刚
第一作者
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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第一作者单位
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DFANet: Dense Feature Augmentation Network for Printed Circuit Board Segmentation
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jie, Qin
;
Jiayu, Zou
;
Donghui, Li
;
Xingang, Wang
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提交时间:2023/04/26
Fast object detection based on binary deep convolution neural networks
期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2018, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 191-197
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Gu, Qingyi
;
Wu, Wenqi
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提交时间:2020/06/08
Object detection
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:306/62
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
Pose Measurement of Drogue via Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling
会议论文
, Beijing, China, 30 June - 1 July 2017
作者:
Ye Yun
;
Yin Yingjie
;
Wu Wenqi
;
Wang Xingang
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提交时间:2018/01/04
Autonomous Aerial Refueling
Monocular Vision
Landmark Detection
Local Feature
Pose Measurement
Real-time Vehicle Detection using Haar-SURF Mixed Features and Gentle AdaBoost Classifier
会议论文
, Qingdao, China, 23-25 May 5015
作者:
Sun Shujuan
;
Xu Zhize
;
Wang Xingang
;
Huang Guan
;
Wu Wenqi
;
Xu De
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提交时间:2018/01/04
Vehicles
Training
Vehicle Detection
Feature Extraction
Databases
Classification Algorithms
Testing
Automatic gear sorting system based on monocular vision
期刊论文
Digital Communications and Networks, 2015, 卷号: 1, 期号: 4, 页码: 284-291
作者:
Wu Wenqi
;
Wang Xingang
;
Huang Guan
;
Xu De
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提交时间:2018/01/04
Gear
Monocular Vision
Image Processing
Automatic Sorting System
Real-Time Vehicle Counting Method Based on Image Sequences with Laser Line
会议论文
, 中国桂林, 2016-6-12至2016-6-15
作者:
Ye Yun(叶云)
;
Wang Xingang(王欣刚)
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提交时间:2017/06/15
POSITION AND ORIENTATION MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS AERIAL REFUELING BASED ON MONOCULAR VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-21
作者:
Wu, Wenqi
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Yin, Yingjie
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提交时间:2017/05/05
Ellipse Fitting
Position And Orientation Measurement
Monocular Vision
Aerial Refuelling
Real-Time Lane-Vehicle Detection and Tracking System
会议论文
Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 中国银川, 2016-5-28
作者:
Huang G(黄冠)
;
Wang Xingang
;
Wu Wenqi
;
Zhou Han
;
Wu Yuanyuan
;
Huang G(黄冠)
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提交时间:2016/06/28
Lane Detection And Tracking
Vehicle Detection
Vehicle Tracking
Convolutional Neural Networks