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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [16]
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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浏览/下载:47/12
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提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
Adobe PDF(21890Kb)
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浏览/下载:80/12
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提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
Multi-level consistency regularization for domain adaptive object detection
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 18003–18018
作者:
Tian, Kun
;
Zhang, Chenghao
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(2628Kb)
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浏览/下载:53/5
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提交时间:2023/11/17
Consistency regularization
Object detection
Domain adaptation
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Xiaoyu Xiong
;
Bin Tian
;
Rui Zhang
;
Yang Sun
;
Long Chen
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:149/47
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提交时间:2023/05/06
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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浏览/下载:363/126
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提交时间:2022/06/14
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张璐
Adobe PDF(29510Kb)
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浏览/下载:397/16
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提交时间:2021/06/23
目标检测
多模态图像
无人平台
模态融合
模态对齐
增量式小样本学习
大规模场景的三维几何和语义建模研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
周洋
Adobe PDF(19108Kb)
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浏览/下载:422/12
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提交时间:2019/06/04
计算机视觉
三维重建
点云配准
语义分割
主动学习
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications
其他
2012-01-01
作者:
Xiong Gang
;
Liu Zhong
;
Liu Xiwei
;
Zhu Fenghua
;
Shen Dong
Adobe PDF(16783Kb)
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提交时间:2018/03/08
Coupled Multivehicle Detection and Classification With Prior Objectness Measure. IEEE Trans. Vehicular Technology 66(3): 1975-1984, 2017.
期刊论文
IEEE Trans. Vehicular Technology, 2017, 卷号: 66, 期号: 3, 页码: 1975-1984
作者:
Yanjie Yao
;
Bin Tian
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1309Kb)
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浏览/下载:267/48
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提交时间:2018/01/04
Convolutional Neural Network (Cnn)
Multivehicle Detection
Object Proposals
Vehicle Classification
Deep Reinforcement Learning With Visual Attention for Vehicle Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 356-367
作者:
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
;
Lv, Le
Adobe PDF(3192Kb)
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浏览/下载:1068/546
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提交时间:2017/05/08
Convolutional Neural Network (Cnn)
Reinforcement Learning
Vehicle Classification
Visual Attention