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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
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提交时间:2022/06/23
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
郝东泽
Adobe PDF(44488Kb)
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提交时间:2021/06/15
目标跟踪
相关滤波
移动机器人
A Hybrid Multiagent Collision Avoidance Method for Formation Control
会议论文
, Shenyang, China, Aug. 8-11, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
Formation Control with Collision Avoidance through Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Budapest, Hungary, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Sui Zezhi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Xiong Tianyi
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队协同路径规划方法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)
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提交时间:2020/07/08
多机器人编队
协同路径规划
队形变换
队形保持与协同避碰
深度强化学习
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)
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提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器
区间二型模糊系统
测量噪声
状态估计器
小增益理论
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
作者:
Liu, Yifan
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2668Kb)
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提交时间:2018/06/07
Hypersonic Vehicle
Output Feedback Control
Type-2 Fuzzy System
Linear Matrix Inequality
Immersion and invariance adaptive control with sigma-modification for uncertain nonlinear systems
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 5, 页码: 2091-2111
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2018/06/01
Immersion And Invariance Adaptive
Σ-modification
Uncertain Nonlinear System
Immersion and Invariance Adaptive Control with σ-modification for Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9,2017
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2017/09/18
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
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提交时间:2017/05/05