×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [5]
多模态人工智能系统全... [2]
作者
苏婷婷 [7]
梁旭 [5]
李国涛 [2]
刘圣达 [2]
文献类型
期刊论文 [7]
发表日期
2023 [2]
2022 [2]
2020 [2]
2019 [1]
语种
英语 [7]
出处
MECHANISM ... [2]
APPLIED SC... [1]
Actuators [1]
FRONTIERS ... [1]
INTERNATIO... [1]
SCIENCE PR... [1]
更多...
资助项目
National K... [4]
Natural Sc... [3]
Yuyou Tale... [3]
China Post... [2]
Fundamenta... [2]
Natural Sc... [2]
更多...
收录类别
SCI [6]
导师
资助机构
National K... [4]
Natural Sc... [4]
Yuyou Tale... [3]
Beijing Mu... [2]
Beijing Na... [2]
China Post... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
语种:英语
作者:苏婷婷
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Kinematic analysis of three redundant parallel mechanisms for fracture reduction
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2023, 卷号: 188, 页码: 22
作者:
Liang, Xu
;
Zeng, Xiang
;
Li, Guotao
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
收藏
  |  
浏览/下载:92/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Redundant parallel mechanism
Surgical robot
Fracture reduction
Workspace
Dexterity
Design, Analysis, and Optimization of a Kinematically Redundant Parallel Robot
期刊论文
Actuators, 2023, 页码: 120
作者:
Xu Liang
;
Xiang Zeng
;
Guotao Li
;
Wentao Chen
;
Tingting Su
;
Guangping He
Adobe PDF(19190Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/45
  |  
提交时间:2023/04/24
Adaptive control of a class of time-varying nonlinear systems via immersion and invariance
期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 19
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Liu, Shengda
;
He, Guangping
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Immersion and invariance
adaptive control
nonlinear systems
time-varying systems
nonholonomy
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
;
Zhao, Quanliang
;
Yuan, Junjie
;
Huang, Can
;
Zhao, Lei
;
He, Guangping
收藏
  |  
浏览/下载:249/0
  |  
提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Coordinated variable impedance control for multi-segment cable-driven continuum manipulators
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2020, 卷号: 153, 页码: 19
作者:
Su, Tingting
;
Niu, Lianzhen
;
He, Guangping
;
Liang, Xu
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
收藏
  |  
浏览/下载:219/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Variable impedance control
Coordinated control
Continuum manipulators
Dynamics
Cable-driven
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
浏览
  |  
Adobe PDF(1188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/57
  |  
提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
Variable Impedance Control of Cable Actuated Continuum Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2020, 页码: 14
作者:
He, Guangping
;
Fan, Yanan
;
Su, Tingting
;
Zhao, Lei
;
Zhao, Quanliang
收藏
  |  
浏览/下载:294/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Continuum manipulators
control
robots
stability
variable impedance