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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [12]
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Dynamic Testing for Autonomous Vehicles Using Random Quasi Monte Carlo
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4480-4492
作者:
Ge, Jingwei
;
Zhang, Jiawei
;
Chang, Cheng
;
Zhang, Yi
;
Yao, Danya
;
Tian, Yonglin
;
Li, Li
收藏
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提交时间:2024/07/03
Autonomous vehicles
Automation
intelligence testing
multi-rounds testing
random quasi Monte Carlo
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/06/25
Multi-modal spatial relational attention networks for visual question answering
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 13
作者:
Yao, Haibo
;
Wang, Lipeng
;
Cai, Chengtao
;
Sun, Yuxin
;
Zhang, Zhi
;
Luo, Yongkang
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提交时间:2024/02/22
Visual question answering
Spatial relation
Attention mechanism
Pre -training strategy
Hierarchical Attention Networks for Fact-based Visual Question Answering
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2023, 页码: 18
作者:
Yao, Haibo
;
Luo, Yongkang
;
Zhang, Zhi
;
Yang, Jianhang
;
Cai, Chengtao
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/11/17
Fact-based Visual Question Answering
Hierarchical attention networks
Self-attention
Multiple attention interaction
Positional encoding
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
Federated Vehicular Transformers and Their Federations: Privacy-Preserving Computing and Cooperation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 456-465
作者:
Tian, Yonglin
;
Wang, Jiangong
;
Wang, Yutong
;
Zhao, Chen
;
Yao, Fei
;
Wang, Xiao
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提交时间:2022/11/28
Transformers
Autonomous vehicles
Collaborative work
Point cloud compression
Trajectory
Computational modeling
Vehicle dynamics
Cooperative autonomous driving
Federated Vehicular Transformers
Federation of Vehicular Transformers
Vehicular Transformers
元电网MetaGrid:基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构
期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:
李小双
;
王晓
;
杨林瑶
;
田永林
;
王雨桐
;
张俊
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/17
The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
期刊论文
TECHNOLOGY AND HEALTH CARE, 2020, 卷号: 28, 页码: S131-S150
作者:
Shen, Zhen
;
Xie, Yi
;
Shang, Xiuqin
;
Xiong, Gang
;
Chen, Shi
;
Yao, Yong
;
Pan, Zhouxian
;
Pan, Hui
;
Dong, Xisong
;
Li, Yuqing
;
Guo, Chao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/08/03
Endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery
3D printing
surgery simulation
pituitary tumor
The process of 3D printed skull models for anatomy education
期刊论文
COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2019, 卷号: 24, 页码: 121-130
作者:
Shen, Zhen
;
Yao, Yong
;
Xie, Yi
;
Guo, Chao
;
Shang, Xiuqin
;
Dong, Xisong
;
Li, Yuqing
;
Pan, Zhouxian
;
Chen, Shi
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
;
Pan, Hui
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提交时间:2019/10/10
Skull model
3D printing
Anatomy education
The role of three-dimensional printed models of skull in anatomy education: a randomized controlled trail
期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-11
作者:
Chen, Shi
;
Pan, Zhouxian
;
Wu, Yanyan
;
Gu, Zhaoqi
;
Li, Man
;
Liang, Ze
;
Zhu, Huijuan
;
Yao, Yong
;
Shui, Wuyang
;
Shen, Zhen
;
Zhao, Jun
;
Pan, Hui
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提交时间:2018/10/10
3D Printing
Skull Model