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专题:复杂系统认知与决策实验室
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WOS被引频次升序
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Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:
Zhiming Zhou
;
Zhen Liu
;
Yi Pan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)
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浏览/下载:32/8
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提交时间:2024/06/20
Proactivity of fish and leadership of self-propelled robotic fish during interaction
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2023, 卷号: 18, 期号: 3
作者:
Zhou,Ziye
;
Liu,Jincun
;
Pan,Jie
;
Yu,Junzhi
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2023/05/31
biomimetics
animal interaction
robotic fish
self-propelled
A fellow-following-principle based group model and its application to fish school analysis
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Zhou, Ziye
;
Liu, Jincun
;
Pan, Jie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:321/0
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提交时间:2023/02/22
fish school
milling
collective model
group similarity
Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789
作者:
Pan, Jie
;
Zhou, Ziye
;
Wang, Jian
;
Zhang, Pengfei
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:255/0
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提交时间:2023/01/09
3-D dynamic modeling
air lubrication system
motion control
robotic penguin
Controller design and stability analysis for spinning missiles via tensor product
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 130, 页码: 9
作者:
Zhou, Zhiming
;
Liu, Zhen
;
Pan, Yi
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2022/11/14
Spinning missile
Tensor product model transformation
Parallel distributed compensation
Model filtering
Stability analysis
Stability-Guaranteed Variable Impedance Control of Robots Based on Approximate Dynamic Inversion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4193-4200
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2021/11/02
Approximate dynamic inversion (ADI)
impedance control
robot control
trajectory tracking
variable impedance
Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2020/09/07
robot
adaptive control
neural network
impedance control
parameter convergence
Composite Learning Enhanced Robot Impedance Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 1052-1059
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
收藏
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2020/06/02
Impedance
Convergence
Robots
Stability criteria
Uncertainty
Parameter estimation
Adaptive control
composite adaptation
impedance control
learning control
parameter convergence
robot
Research on data fusion technology of the online monitoring system for optics bonnet polishing
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART B-JOURNAL OF ENGINEERING MANUFACTURE, 2018, 卷号: 232, 期号: 8, 页码: 1436-1443
作者:
Zhang, Dongxu
;
Guo, Yinbiao
;
Hong, Yongqiang
;
Hou, Zengguang
;
Pan, Ri
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2018/10/10
Bonnet Polishing
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Data Fusion