×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能装... [8]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
作者
徐德 [8]
陶显 [3]
秦方博 [3]
沈飞 [2]
严少华 [2]
刘希龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [3]
2020 [1]
2018 [1]
语种
英语 [8]
出处
FIBRES & T... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
Beijing Mu... [2]
National K... [2]
National N... [2]
Science an... [2]
Hong Kong ... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
导师
资助机构
National N... [8]
National K... [4]
Beijing Mu... [2]
Science an... [2]
Hong Kong ... [1]
Hong Kong ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
作者:徐德
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Robotic grasping and assembly of screws based on visual servoing using point features
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2023, 页码: 13
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Feature extraction
Image-based visual servoing
Position alignment
Robotic grasping
Robotic assembly
Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on Dual-Metric One-Shot Learning for Vision Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 5839-5848
作者:
Qin, Fangbo
;
Lin, Shan
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Measurement
Task analysis
Imaging
Image segmentation
Prototypes
Training
Contour extraction
deep learning
metric learning
one-shot learning
vision measurement
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:249/15
  |  
提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
Directional Deep Embedding and Appearance Learning for Fast Video Object Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Zhang, Lei
收藏
  |  
浏览/下载:215/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Feature extraction
Kernel
Object segmentation
Faces
Probabilistic logic
Learning systems
Image segmentation
Deep appearance learning
directional deep embedding learning
directional statistics-based learning
video object segmentation (VOS)
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/17
  |  
提交时间:2021/11/03
3D vision
feature extraction
pose estimation
hybrid visual servoing
robotic assembly system
SACNN: Spatial Adversarial Convolutional Neural Network for Textile Defect Detection
期刊论文
FIBRES & TEXTILES IN EASTERN EUROPE, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 127-133
作者:
Hou, Wei
;
Tao, Xian
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
Adobe PDF(3209Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/9
  |  
提交时间:2021/03/02
textile defect detection
feature extraction
feature competition
CNN
Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 488-498
作者:
Shen, Fei
;
Qin, Fangbo
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Zhang, Juan
;
Wu, Wenrong
收藏
  |  
浏览/下载:298/0
  |  
提交时间:2021/01/06
Image feature extraction
microassembly
multimicroscopic vision control
pose measurement
slice microdevice
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1535Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:403/130
  |  
提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly