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| 基于空间特征的三维激光测距系统偏差标定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李晓格
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三维激光测距系统 Ros 误差分析 偏差标定 Three-dimensional Laser Scanning System Robot Operating System( Ros ) Error Analysis Calibration |
| 基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张海威
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鱼眼相机系统标定 鱼眼图像匹配 物体分割 三维重建 Calibration Of Fish-eye Camera System Fish-eye Image Matching Object Segmentation 3d Reconstruction |
| 基于多传感器信息的移动式服务机器人定位与控制技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王华伟
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服务机器人 主动视觉 多传感器 系统标定 机器人定位 Service Robot Active Vision Multi Sensor System Calibration Robot Localization |
| 大场景三维重建系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张峰
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三维重建 系统标定 直线匹配 自标定 三维配准 3d Reconstruction System Calibration Line Matching Self-calibration 3d Registration |
| 基于视频的交通数据采集关键技术及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王坤峰
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智能交通系统 摄像机标定 运动目标检测与阴影去除 虚拟线圈 嵌入式交通数据采集系统 Its Camera Calibration Moving Object Detection And Shadow Removal Virtual Loop Embedded Traffic Data Collection System |
| 结构光系统标定方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 高伟
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三位轮廓测量 结构光系统 便携式结构光系统 相机标定 投影仪标定 相位移动算法 模块补偿算法 3d Shape Measurement Structured Light System Portable Structured Light System Camera Calibration Projector Calibration Phase Shift Algorithm Compensating Modules Algorithm |
| 机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 沈扬
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机器人视觉控制 视觉系统标定 手眼标定 抓取操作控制 仿人形机器人 Robot Visual Control Vision System Calibration Hand-eye Calibration Visual Guided Reach-to-grasp Movement Humanoid Robot |
| 面向视频交通流参数的摄像机动态标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 李元涛
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智能交通系统 交通视频系统 摄像机动态标定 车道线检测 交通流参数 Intelligent Transportation System Video-based Traffic Management System Dynamic Camera Calibration Lane Detection Traffic Flow Parameters |
| 多视点三维重建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 张淮峰
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三维重建 三视校正 仿射点对应 分层重建 系统标定 3d Reconstruction Trinocular Rectification Affine Point Correspondence Stratified Reconstruction System Calibration |
| 摄像机自标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者: 雷成
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六点算法 摄像机自标定 三维重建系统 基本矩阵自动估计 Kruppa方程 Six-point Algorithm Camera Self-calibration 3d-reconstruction System Fundamental Matrix Automatic Estimation Kruppa Equation |
