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发表日期:2020
语种:英语
专题:精密感知与控制
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Refinement of Boundary Regression Using Uncertainty in Temporal Action Localization
会议论文
, virtual conference, 2020/07/09
作者:
Chen YZ(陈云泽)
;
Mengjuan Chen
;
Rui Wu
;
Jiagang Zhu
;
Zheng Zhu
;
Qingyi Gu
Adobe PDF(3377Kb)
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浏览/下载:141/41
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提交时间:2023/08/25
CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 期号: 109, 页码: 1-9
作者:
Jiabin, Zhang
;
Hu, Su
;
Wei, Zou
;
Xinyi, Gong
;
Zhengtao, Zhang
;
Fei, Shen
Adobe PDF(1838Kb)
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浏览/下载:195/34
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提交时间:2021/06/17
Weakly supervised learning
Automated surface inspection
Defect detection
Knowledge distillation
SACNN: Spatial Adversarial Convolutional Neural Network for Textile Defect Detection
期刊论文
FIBRES & TEXTILES IN EASTERN EUROPE, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 127-133
作者:
Hou, Wei
;
Tao, Xian
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2021/03/02
textile defect detection
feature extraction
feature competition
CNN
Eye Gaze Based 3D Triangulation for Robotic Bionic Eyes
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 24
作者:
Fan, Di
;
Liu, Yanyang
;
Chen, Xiaopeng
;
Meng, Fei
;
Liu, Xilong
;
Ullah, Zakir
;
Cheng, Wei
;
Liu, Yunhui
;
Huang, Qiang
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2021/01/06
active binocular vision
3D coordinates estimation
eye gaze
3D triangulation
robotic bionic eyes
Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646
作者:
Qin, Fangbo
;
Lin, Shan
;
Li, Yangming
;
Bly, Randall A.
;
Moe, Kris S.
;
Hannaford, Blake
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2020/12/04
Computer vision for medical robotics
medical robots and systems
deep learning for visual perception
object detection
segmentation and categorization
Improving accuracy of VI-SLAM with fish-eye camera based on biases of map points
期刊论文
Advanced Robotics, 2020, 卷号: 34, 期号: 19, 页码: 1272-1278
作者:
Kang ZB(亢兆兵)
;
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:130/36
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提交时间:2020/10/22
Camera pose correction, bias estimation
CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 109, 期号: 0, 页码: 10
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:163/49
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提交时间:2020/10/22
Weakly supervised learning, Automated surface inspection, Defect detection, Knowledge distillation
Crowd Counting with Spatial Normalization Network
会议论文
, 香港, 2020-8-20
作者:
Xiapeng cheng
;
dapeng zhang
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浏览/下载:238/85
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提交时间:2020/10/20
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:271/73
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
A robust real-time facial alignment system with facial landmarks detection and rectification for multimedia applications
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2020, 页码: 23
作者:
Chou, Kuang Pen
;
Prasad, Mukesh
;
Yang, Jie
;
Su, Sheng-Yao
;
Tao, Xian
;
Saxena, Amit
;
Lin, Wen-Chieh
;
Lin, Chin-Teng
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提交时间:2020/08/03
Face alignment
Facial feature localization
Head pose estimation
Face recognition