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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:EI
发表日期:2019
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Doubly Semi-Supervised Multimodal Adversarial Learning for Classification, Generation and Retrieval
会议论文
, 上海, 2019/7/8
作者:
Du CD(杜长德)
;
Du CY(杜长营)
;
He HG(何晖光)
Adobe PDF(636Kb)
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浏览/下载:94/33
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提交时间:2023/05/05
An EMG-Based Personal Identification Method Using Continuous Wavelet Transform and Convolutional Neural Networks
会议论文
, Nara, Japan, 2019-10
作者:
Lu, Lijing
;
Mao, Jingna
;
Wang, Wuqi
;
Ding, Guangxin
;
Zhang, Zhiwei
Adobe PDF(1246Kb)
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浏览/下载:200/48
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提交时间:2022/06/14
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)
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浏览/下载:189/49
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提交时间:2021/06/22
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:155/40
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Comparison of 3D Object Detection Based on LiDAR Point Cloud
会议论文
, Dali, China, 2019-5-24
作者:
Li, Haoran
;
Zhou, Xiaolei
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Qian, Dianwei
Adobe PDF(296Kb)
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浏览/下载:212/90
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提交时间:2020/09/02
Localizing Discriminative Visual Landmarks for Place Recognition
会议论文
, Palais des congres de Montreal, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
作者:
Xin, Zhe
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Shaojun
;
Zhang, Jixiang
;
Yang, Yiping
;
Wang, Yanqing
Adobe PDF(274Kb)
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浏览/下载:327/120
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提交时间:2020/06/12
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
A Dataset and Benchmark for Large-scale Multi-modal Face Anti-spoofing
会议论文
, 美国长滩, 2019-06
作者:
Zhang, Shifeng
;
Wang, Xiaobo
;
Liu, Ajian
;
Zhao, Chenxu
;
Wan, Jun
;
Sergio Escalera
;
Shi, Hailin
;
Wang, Zezheng
;
Li, Stan Z.
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提交时间:2020/06/08
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:
杨林瑶
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提交时间:2020/03/17
数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互
Social Manufacturing: A Paradigm Shift for Smart Prosumers in the Era of Societies 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2019, 卷号: 6, 期号: 5, 页码: 822-829
作者:
Feign-Yue Wang
;
Shang XQ(商秀芹)
;
Ruin Qin
;
Gang Xiong
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Timo R. Nyberg
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提交时间:2019/10/31
Social Manufacturing