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语种:英语
专题:机器人理论与应用
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Spiking Neural Network for Ultralow-Latency and High-Accurate Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2024, 页码: 10.1109/TNNLS.2024.3372613
作者:
Jinye Qu
;
Zeyu Gao
;
Tielin Zhang
;
Yanfeng Lu
;
Huajin Tang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2939Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/06/06
Low latency
object detection
spiking neural network (SNN)
timesteps compression
Identification of epilepsy from intracranial EEG signals by using different neural network models
期刊论文
Computational Biology and Chemistry, 2020, 页码: 107310
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhang XX(张肖雄)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1786Kb)
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  |  
浏览/下载:158/53
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提交时间:2023/06/27
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhou XC(周星辰)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)
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浏览/下载:118/43
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提交时间:2023/06/27
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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浏览/下载:164/21
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:307/52
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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浏览/下载:407/82
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Reducing Redundancy of Musculoskeletal Robot With Convex Hull Vertexes Selection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 601-617
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Jiahao
;
Niu, Xingyu
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2021/01/07
Muscles
Robots
Mathematical model
Hardware
Redundancy
Numerical models
Convex hull vertexes
human-like robot
motion experiment
musculoskeletal system
reduce redundancy
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
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浏览/下载:242/76
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching
期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 396-409
作者:
Yang, Xu
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Ji, Da-Xiong
;
Zang, Ai-Yun
;
Huang, Hai
Adobe PDF(3950Kb)
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提交时间:2020/03/30
Undersea image stitching
Feature correspondence
Graph matching
Energy minimization
Nonsubmodular function
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)
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浏览/下载:422/59
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment