中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助

限定条件                    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/71  |  提交时间：2021/06/24
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/67  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Hou, Xiaohui;  Ling, Haibin
Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/82  |  提交时间：2020/06/11
Augmented reality(AR)  cylindrical object  reconstruction  tracking  linear P3P RANSAC  
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:  Tang, Fulin;  Li, Heping;  Wu, Yihong
Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/86  |  提交时间：2020/06/11
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system 期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:  Zhao,Xiaomei;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
Adobe PDF(16815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/56  |  提交时间：2020/05/07
Augmented Reality  Moving Object  Human Segmentation  Reconstruction And Tracking  Camera Pose  Human segmentation  
Automatically Extract Semi-Transparent Motion-Blurred Hand From a Single Image 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 1598-1602
作者:  Zhao, Xiaomei;  Wu, Yihong
浏览  |  Adobe PDF(1662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/72  |  提交时间：2019/12/16
Motion blurred hand  semi-transparent  alpha matte prediction  foreground prediction  automatically  
Depth-map Completion for Large Indoor Scene Reconstruction 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 期号: X, 页码: X
作者:  Hongmin Liu;  Xincheng Tang;  Shuhan Shen
Adobe PDF(5116Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：501/219  |  提交时间：2019/11/14
Depth completion  MVS  3D reconstruction  Point cloud  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
SOSNet: Second Order Similarity Regularization for Local Descriptor Learning 会议论文
, 美国 长滩, 2019-6
作者:  Yurun Tian;  Xin Yu;  Bin Fan;  Fuchao Wu;  Huub Heijen;  Vassileios Balntas
浏览  |  Adobe PDF(681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：498/113  |  提交时间：2019/06/10
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：558/20  |  提交时间：2019/06/05
三维重建  同步定位与建图（slam）  计算机视觉  图像处理  深度学习