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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 张宇阳 Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/9  |  提交时间:2021/06/15 图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 三维人脸稠密配准算法及其应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 范振峰 Adobe PDF(52320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/1  |  提交时间:2020/10/09 三维人脸模型 非刚性配准 稠密对应 人脸图像超分辨重建 卷积神经网络 低维空间扰动 |
| 基于回归方法的单目相机人脸重建研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王鹏睿 Adobe PDF(7276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:384/9  |  提交时间:2020/09/10 三维人脸重建 弱监督学习 明暗成形 网格形变 单目相机 |
| 基于半监督学习的 CT 图像检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王卓 Adobe PDF(3117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:202/6  |  提交时间:2020/09/04 半监督学习 缺失标签挖掘 标签传播 病灶检测 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李晓灿 Adobe PDF(39060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/14  |  提交时间:2020/08/27 位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 贾真 Adobe PDF(13043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:386/14  |  提交时间:2020/07/20 零样本学习 图像物体分类 深度学习 卷积神经网络 多模态知识迁移 跨模态映射 |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文 , 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 李亚蓓 Adobe PDF(10465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/18  |  提交时间:2020/07/16 RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 夏海伦 Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:230/2  |  提交时间:2020/06/12 三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超 Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:252/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |