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发表日期:2020
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Uncertainty quantification of bearing remaining useful life based on convolutional neural network
会议论文
, Canberra, Australia, 2020-12
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan, Jie
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浏览/下载:112/43
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提交时间:2023/05/31
CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 期号: 109, 页码: 1-9
作者:
Jiabin, Zhang
;
Hu, Su
;
Wei, Zou
;
Xinyi, Gong
;
Zhengtao, Zhang
;
Fei, Shen
Adobe PDF(1838Kb)
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浏览/下载:193/34
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提交时间:2021/06/17
Weakly supervised learning
Automated surface inspection
Defect detection
Knowledge distillation
Deep prototypical networks based domain adaptation for fault diagnosis
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING, 2020, 页码: 11
作者:
Wang, Huanjie
;
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Yang, Jiechao
Adobe PDF(1084Kb)
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浏览/下载:240/52
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提交时间:2021/01/06
Bearing
Fault diagnosis
Domain adaptation
Prototype learning
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:205/70
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
CADN: A weakly supervised learning-based category-aware object detection network for surface defect detection
期刊论文
Pattern Recognition, 2020, 卷号: 109, 期号: 0, 页码: 10
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:163/49
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提交时间:2020/10/22
Weakly supervised learning, Automated surface inspection, Defect detection, Knowledge distillation
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 15
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:148/40
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提交时间:2020/10/22
composite visual servoing configuration, optimal observation position, pan-tilt camera, observation measure function, imaging quality.
Probabilistic Prediction of Solar Generation Based on Stacked Autoencoder and Lower Upper Bound Estimation Method
会议论文
, 线上, 19 – 24th July, 2020
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
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提交时间:2020/09/25
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:365/82
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Learning Dynamic Routing for Semantic Segmentation
会议论文
, 美国西雅图(改为线上), 2020.6.14-2020.6.19
作者:
Li, Yanwei
;
Song, Lin
;
Chen, Yukang
;
Li, Zeming
;
Zhang, Xiangyu
;
Wang, Xingang
;
Sun, Jian
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提交时间:2020/06/10