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| AlphaHoldem: High-Performance Artificial Intelligence for Heads-Up No-Limit Poker via End-to-End Reinforcement Learning 会议论文
, 线上, 2022-02-22
作者: Zhao EM(赵恩民) ; Yan RY(闫仁业); Li JQ(李金秋); Li K(李凯); Xing JL(兴军亮)
 Adobe PDF(2593Kb) |  收藏 | 浏览/下载：154/58 | 提交时间：2023/06/29 |
| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/57 | 提交时间：2023/06/12 |
| Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者: Yan, Shuaizheng; Wu, Zhengxing; Wang, Jian; Tan, Min; Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/60 | 提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles Visualization Navigation Biological system modeling Real-time systems |
| 串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1467-1483
作者: 孙宁, 程龙
Adobe PDF(1502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/77 | 提交时间：2022/08/26 |
| Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者: Pengfei Zhang; Zhengxing Wu; Yan Meng; Huijie Dong; Min Tan; Junzhi Yu
 Adobe PDF(15712Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/35 | 提交时间：2022/06/27
bioinspired adhesion depth control pose control remora robotic fish |
| Multi-agent Collaborative Learning with Relational Graph Reasoning in Adversarial Environments 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者: Wu Shiguang; Qiu Tenghai; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang
Adobe PDF(1396Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/72 | 提交时间：2022/06/16 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
Adobe PDF(21494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：210/14 | 提交时间：2022/06/06
开放场景，行人重识别，机器视觉，深度学习 |
| Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework 会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者: Shiguang Wu; Zhiqiang Pu; Zhen Liu; Tenghai Qiu; Jianqiang Yi; Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/40 | 提交时间：2022/04/06 |
| An Effective Implicit Multi-interest Interaction Network for Recommendation 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yang W(杨威); Fan XX(樊鑫鑫); Chen YQ(陈逸群); Li FM(李非墨); Chang HX(常红星)
Adobe PDF(227Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/47 | 提交时间：2022/04/06
Multiple interest Feature interaction Recommendation |
| Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者: Zezhi Sui; Zhiqiang Pu; Jianqiang Yi; Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb) | 收藏 | 浏览/下载：237/77 | 提交时间：2022/04/02
Collision avoidance deep reinforcement learning (DRL) formation control leader–follower |
