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CrossRectify: Leveraging disagreement for semi-supervised object detection
期刊论文
Pattern recognition, 2022, 卷号: 137, 页码: 109280
作者:
Ma CC(马成丞)
;
Pan XJ(潘兴甲)
;
Ye QX(叶齐祥)
;
Tang F(唐帆)
;
Dong WM(董未名)
;
Xu CS(徐常胜)
Adobe PDF(1969Kb)
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提交时间:2024/01/29
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:221/71
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提交时间:2023/07/06
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
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浏览/下载:259/88
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提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
Structural prior knowledge
Reinforcement learning
Graph neural network
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
Adobe PDF(2602Kb)
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浏览/下载:318/72
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
Instance GNN: A Learning Framework for Joint Symbol Segmentation and Recognition in Online Handwritten Diagrams
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2580-2594
作者:
Yun, Xiao-Long
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3236Kb)
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浏览/下载:323/4
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提交时间:2022/07/25
Handwriting recognition
Task analysis
Grammar
Semantics
Image segmentation
Trajectory
Text recognition
Online handwritten diagram recognition
symbol segmentation
symbol recognition
freehand sketch analysis
graph neural networks
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)
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提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
Adobe PDF(23710Kb)
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浏览/下载:203/5
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
书法字临摹质量评价算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
潘国洋
Adobe PDF(2351Kb)
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浏览/下载:173/3
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提交时间:2022/06/14
数字书法技术,图像处理,评价系统
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)
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浏览/下载:247/15
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提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
Knowledge Learning With Crowdsourcing: A Brief Review and Systematic Perspective
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 749-762
作者:
Jing Zhang
Adobe PDF(1291Kb)
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提交时间:2022/04/24
Crowdsourcing
data fusion
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learning paradigms
learning with uncertainty