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发表日期:2023
文献类型:期刊论文
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Pu Zhang
;
Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)
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浏览/下载:38/11
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提交时间:2024/06/04
基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:
刘华平
;
郭迪
;
孙富春
;
张新钰
Adobe PDF(55262Kb)
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浏览/下载:36/4
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提交时间:2024/05/09
具身智能
形态智能
形态计算
形态控制
形态-控制协同优化
Federated Learning with Privacy-preserving and Model IP-right-protection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 19-37
作者:
Qiang Yang
;
Anbu Huang
;
Lixin Fan
;
Chee Seng Chan
;
Jian Han Lim
;
Kam Woh Ng
;
Ding Sheng Ong
;
Bowen Li
Adobe PDF(2634Kb)
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浏览/下载:25/7
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提交时间:2024/04/23
Federated learning
privacy-preserving machine learning
security
decentralized learning
intellectual property protection
A Streamlined 3-D Magnetic Particle Imaging System With a Two-Stage Excitation Feed-Through Compensation Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-10
作者:
Yin L(尹琳)
;
Li W(李玮)
;
Bian ZW(卞忠伟)
;
Chen ZW(陈梓威)
;
Liu YJ(刘晏君)
;
Zhong J(钟景)
;
Zhang SX(张水兴)
;
Du Y(杜洋)
;
Hui H(惠辉)
;
Tian J(田捷)
Adobe PDF(3893Kb)
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浏览/下载:64/29
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提交时间:2024/03/26
3-D imaging
compensation strategy
magnetic particle imaging (MPI)
BSS-TFNet: Attention-Enhanced Background Signal Suppression Network for Time-Frequency Spectrum in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2023, 页码: 15
作者:
Wei, Zechen
;
Liu, Yanjun
;
Zhu, Tao
;
Yang, Xin
;
Tian, Jie
;
Hui, Hui
Adobe PDF(6094Kb)
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浏览/下载:87/4
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提交时间:2024/02/22
Magnetic particle imaging
deep learning
self-attention mechanism
time-frequency spectrum
background signal
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:
胡世宇
;
赵鑫
;
黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)
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浏览/下载:151/42
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提交时间:2024/01/22
智能评估技术
竞赛和数据集
视觉跟踪能力
单目标跟踪
目标跟踪算法
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1587Kb)
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浏览/下载:163/12
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
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浏览/下载:118/10
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提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
Adobe PDF(2630Kb)
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浏览/下载:83/3
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提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation