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Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
Effective and Robust Detection of Adversarial Examples via Benford-Fourier Coefficients
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 666-682
作者:
Cheng-Cheng Ma
;
Bao-Yuan Wu
;
Yan-Bo Fan
;
Yong Zhang
;
Zhi-Feng Li
Adobe PDF(9598Kb)
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浏览/下载:26/8
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提交时间:2024/04/23
Adversarial defense, adversarial detection, generalized Gaussian distribution, Benford-Fourier coefficients, image classification
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:20/4
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1414-1426
作者:
Li, Tao
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(784Kb)
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浏览/下载:59/1
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提交时间:2024/02/22
Performance analysis
Optimal control
Dynamic programming
Iterative algorithms
Upper bound
Measurement
Convergence
Adaptive dynamic programming (ADP)
isoperimetric constraints
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:94/2
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Distributed Adaptive Resource Allocation: An Uncertain Saddle-Point Dynamics Viewpoint
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2209-2221
作者:
Dongdong Yue
;
Simone Baldi
;
Jinde Cao
;
Qi Li
;
Bart De Schutter
Adobe PDF(5043Kb)
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提交时间:2023/10/31
Adaptive systems
directed graphs
resource allocation
saddle-point dynamics
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
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浏览/下载:129/43
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提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions
Regularization by Multiple Dual Frames for Compressed Sensing Magnetic Resonance Imaging With Convergence Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2136-2153
作者:
Baoshun Shi
;
Kexun Liu
Adobe PDF(16304Kb)
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提交时间:2023/09/22
Bounded denoiser
compressed sensing magnetic resonance imaging (CSMRI)
dual frames
plug-and-play priors
regularization
Improved Capon Estimator for High-Resolution DOA Estimation and Its Statistical Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1716-1729
作者:
Weiliang Zuo
;
Jingmin Xin
;
Changnong Liu
;
Nanning Zheng
;
Akira Sano
Adobe PDF(2011Kb)
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提交时间:2023/07/20
Capon beamformer
direction-of-arrival (DOA) estimation
large-sample mean-squared-error (MSE)
subspace-based methods
uniform linear array