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| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:129/5  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文 , 2023 作者: 孙琳晖 Adobe PDF(23773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/4  |  提交时间:2024/01/22 脉冲数据 特征学习 时空关系建模 图卷积神经网络 多尺度特征 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文 , 2023 作者: 赵雨馨 Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/6  |  提交时间:2024/01/09 脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/34  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 王绍儒 Adobe PDF(17545Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/19  |  提交时间:2023/09/20 目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660 作者: 朱飞; 张煦尧; 刘成林 Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/128  |  提交时间:2023/09/12 增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文 , 2023 作者: 荣梦琪 Adobe PDF(22974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/15  |  提交时间:2023/09/03 大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文 , 2023 作者: 呼奋宇 Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:84/2  |  提交时间:2023/07/03 图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |