×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
复杂系统认知与决策实... [5]
智能感知与计算研究中... [2]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
高伟 [3]
胡占义 [3]
刘津旭 [3]
谭民 [2]
王亮 [2]
喻俊志 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [16]
发表日期
2024 [1]
2023 [1]
2022 [2]
2021 [7]
2019 [1]
2018 [2]
更多...
语种
英语 [8]
出处
Proceeding... [1]
the 35th C... [1]
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
Strategic ... [1]
收录类别
EI [11]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation
会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:195/69
  |  
提交时间:2023/07/06
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/59
  |  
提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
Visualization
Navigation
Biological system modeling
Real-time systems
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization
会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:
LIN, Ziyue
;
XU, Wenbo
;
WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:191/63
  |  
提交时间:2023/06/05
Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine
会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:
Junhui Wang
;
Bin Tian
;
Yachen Zhu
;
Tingting Yao
;
Ziyu Pan
;
Long Chen
Adobe PDF(910Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:117/42
  |  
提交时间:2023/05/06
Highly Efficient Line Segment Tracking with an IMU-KLT Prediction and a Convex Geometric Distance Minimization
会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:
Wei H(卫浩)
;
Tang FL(唐付林)
;
Zhang CF(张超凡)
;
Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(5060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:125/34
  |  
提交时间:2023/04/26
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/44
  |  
提交时间:2022/06/27
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:338/124
  |  
提交时间:2022/06/14
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:228/42
  |  
提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning