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Self-Triggered Set Stabilization of Boolean Control Networks and Its Applications 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1631-1642
作者:  Rong Zhao;  Jun-e Feng;  Dawei Zhang
Adobe PDF(1665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/19  |  提交时间：2024/06/07
Boolean control networks (BCNs)  output regulation  self-triggered control  semi-tensor product of matrices  set stabilization  synchronization  
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Gao, Yinfeng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/15  |  提交时间：2024/06/03
Reinforcement Learning  Autonomous Driving  Intersection Navigating  
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories 期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:  Yang,Ning;  Chen,Shuo;  Zhang,Haijun;  Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/6  |  提交时间：2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication  
Parallel Dual-Branch Fusion Network for Epileptic Seizure Prediction 期刊论文
Computers in Biology and Medicine, 2024, 卷号: 176, 页码: 108565
作者:  Hongcheng, Ma;  Yajing, Wu;  Yongqiang, Tang;  Rui, Chen;  Tao, Xu;  Wensheng, Zhang
Adobe PDF(1680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/19  |  提交时间：2024/05/30
PmcaNet: Pyramid multiscale channel attention network for electron microscopy image segmentation 期刊论文
Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2024, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 4895-4907
作者:  Gao, Kaihan;  Ju, Yiwei;  Li, Shuai;  Yang, Xuebing;  Zhang, Wensheng;  Li, Guoqing
Adobe PDF(1371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/11  |  提交时间：2024/05/28
Electron microscopy  Image segmentation  Convolutional neural network  Multiscale feature pyramid  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/22  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/21  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:  Li, Guotao;  Cheng, Long;  Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/22  |  提交时间：2024/04/25
Flexible finger  kinematic model  stiffness  strength augmentation  wearable exoskeleton  
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/21  |  提交时间：2024/04/17
机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:  Liu, Yuqi;  Gao, Yinfeng;  Zhang, Qichao;  Ding, Dawei;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/18  |  提交时间：2024/02/22