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Toward Generalizable Robotic Dual-Arm Flipping Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 4954-4962
作者:  Huang, Haifeng;  Zeng, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2024/02/20
Dynamic movement primitive (DMP)  flipping task  learning from demonstration (LfD)  skill generalization  
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/68  |  提交时间：2021/12/28
Piezoelectric actuator  neural network  displacement tracking  model predictive control  
Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 11
作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long;  Yang, ChenGuang;  Dong, Zhe
Adobe PDF(1837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/43  |  提交时间：2021/03/01
human-robot interaction  impedance  stiffness  control  rehabilitation  
Teleoperation of humanoid Baxter robot using haptic feedback 会议论文
, Beijing,  SEP 28-30, 2014
作者:  Long Cheng;  Hongbin Ma
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/02/14
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:  Yang, Chenguang;  Wang, Xinyu;  Cheng, Long;  Ma, Hongbin
浏览  |  Adobe PDF(3035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/95  |  提交时间：2018/01/05
Collision Avoidance  Guaranteed Performance  Neural Networks (Nns)  Telerobot Control  
Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator 会议论文
, Hamburg, GERMANY, SEP 28-OCT 02, 2015
作者:  Wang, Xinyu;  Yang, Chenguang;  Ma, Hongbin;  Cheng, Long
浏览  |  Adobe PDF(4773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/96  |  提交时间：2018/01/05