×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [51]
毕业生 [21]
学术期刊 [19]
复杂系统认知与决策... [16]
紫东太初大模型研究中... [7]
脑图谱与类脑智能实验... [5]
更多...
作者
王飞跃 [8]
谭民 [7]
王金桥 [6]
卢汉清 [5]
朱贵波 [5]
喻俊志 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [79]
会议论文 [29]
学位论文 [27]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [10]
2023 [15]
2022 [19]
2021 [27]
2020 [10]
2019 [13]
更多...
语种
英语 [54]
中文 [21]
出处
IEEE/CAA ... [13]
Internatio... [5]
IEEE ROBOT... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
Key-Areas ... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [49]
EI [15]
其他 [2]
SCIE [1]
导师
乔红 [2]
曹志强 [2]
Kaiqi Huan... [1]
原魁 [1]
徐常胜 [1]
徐德 [1]
更多...
资助机构
National ... [17]
National K... [4]
Beijing Na... [3]
Open Resea... [3]
Key-Areas ... [2]
National K... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共136条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:中国科学院自动化研究所
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Self-Localization of a Biomimetic Robotic Shark Using Tightly Coupled Visual-Acoustic Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Huang, Yupei
;
Li, Peng
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Robotic fish
simultaneous localization and mapping (SLAM)
sensor fusion
underwater self-localization
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/17
  |  
提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
基于基础模型的分层强化学习
学位论文
, 2024
作者:
吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2024/06/21
强化学习
分层强化学习
基础模型
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
, 2024
作者:
王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/5
  |  
提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
Interpolated Bumpless Transfer Control for Asynchronously Switched Linear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者:
Shengao Lu
;
Tong Wu
;
Lixian Zhang
;
Jianan Yang
;
Ye Liang
Adobe PDF(2718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/12
  |  
提交时间:2024/06/07
Asynchronous switching
bumpless transfer
H
∞
control
switched systems
AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies Using Large Vision-Language Models
会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-2-20至2024-2-27
作者:
Zhaopeng Gu
;
Bingke Zhu
;
Guibo Zhu
;
Yingying Chen
;
Ming Tang
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(4846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/7
  |  
提交时间:2024/06/06
FireFly: A High-Throughput Hardware Accelerator for Spiking Neural Networks With Efficient DSP and Memory Optimization
期刊论文
IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems, 2023, 页码: 1178 - 1191
作者:
Li, Jindong
;
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhang, Qian
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(5840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/3
  |  
提交时间:2024/06/05
FireFly v2: Advancing Hardware Support for High-Performance Spiking Neural Network With a Spatiotemporal FPGA Accelerator
期刊论文
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2024, 页码: 1-1
作者:
Li, Jindong
;
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zhang, Qian
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1738Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/14
  |  
提交时间:2024/06/05
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/14
  |  
提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/5
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计