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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
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大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
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单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
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半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
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强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邱俊彦
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任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
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线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
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水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
