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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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浏览/下载:73/22
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提交时间:2024/05/30
Improving Extreme Low-bit Quantization with Soft Threshold
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 页码: 1549 - 1563
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2414Kb)
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浏览/下载:87/33
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提交时间:2023/06/20
Stress Detection Using Wearable Devices based on Transfer Learning
会议论文
, Online, 2021-12
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(241Kb)
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浏览/下载:295/103
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提交时间:2022/09/02
Stress Detection
Transfer Learning
Physiological Signal Processing
Wearable Devices
Generative Zero-shot Network Quantization
会议论文
, Virtual Event, 2021-6
作者:
Xiangyu, He
;
Jiahao, Lu
;
Weixiang, Xu
;
Qinghao, Hu
;
Peisong, Wang
;
Jian, Cheng
Adobe PDF(947Kb)
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提交时间:2022/06/29
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
Adobe PDF(32289Kb)
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浏览/下载:385/10
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
Fixed-point Quantization for Vision Transformer
会议论文
, Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Zhexin, Li
;
Peisong Wang
;
Zhiyuan Wang
;
Jian Cheng
Adobe PDF(940Kb)
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浏览/下载:301/87
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提交时间:2022/06/15
面向视觉注意力模型的定点量化加速算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李哲鑫
Adobe PDF(2261Kb)
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浏览/下载:235/9
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提交时间:2022/06/15
定点量化
模型压缩
模型加速
视觉注意力模型
混合精度
Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter
会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:
Lin, Tian
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
Adobe PDF(3890Kb)
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浏览/下载:223/71
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提交时间:2022/06/14
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
An Unsupervised Grasp Detection for Water-surface Object Collection
会议论文
, Guangzhou,China, 28 July 2019
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(360Kb)
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提交时间:2021/06/21